标签： opencv vision stereo-3d
我最近在 OpenCV 库中遇到了一个例子：https://docs.opencv.org/master/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html 其中立体视觉是使用两个摄像头进行的。基于从两个摄像机捕获的距离的视差图可以计算出来，但它似乎很嘈杂。如果安装了额外的摄像头，我对视差图是否可以改进感兴趣？如何在没有任何深度学习技术的情况下仅使用传统方法（对极几何）来实现这一点？如果可能的话，我如何使用 OpenCV 库来做到这一点？