立体视觉算法

Question

对于我的项目，假设从相机分割最近的手区域，我最初尝试openCV的立体视觉示例。然而，视差图看起来很糟糕，对我来说没用。 还有其他方法比openCV实现更好并且有一些输出（图像 - 视频）。因为，我的时间有限，我必须选择一个更好的算法并实现它。

谢谢。

Answer 1

OpenCV实现了许多立体块匹配算法，其中一些非常先进。

视差图总是看起来很糟糕，除非在非常简单的情况下 - 第一步是尝试改善源图像，光照和背景。我

如果这很容易，那么每个人都会这样做，并且没有昂贵的3D激光扫描仪的市场。

Answer 2

尝试OpenCV提供的不同块匹配算法。到目前为止，我所做的一些实验似乎表明cv :: StereoSGBM比cv :: StereoBM提供更好的视差图，但速度较慢。

块匹配算法的性能取决于它们初始化的参数。再次查看立体声示例here，注意第195-222行，其中算法已初始化。

我还建议您使用一些基本的GUI（例如OpenCV：s highgui）在微调算法时实时操作这些参数。