立体相机校准和测量与相机的距离

Question

我想使用几个摄像头找到房间内目标的真实位置。 我使用 https://github.com/bvnayak/stereo_calibration 上的 github 上的脚本校准了两个摄像头，并以像素坐标获得了目标的位置......但现在我不知道：

1. 如何将像素坐标 (u,v) 转换为世界坐标 (x,y,z)？
2. 如何测量目标与两个摄像头的距离？

我找到了这个脚本 https://github.com/LearnTechWithUs/Stereo-Vision 但我没有得到结果...

问候。