我一直试图通过使用 RPi.GPIO 库改变占空比来控制 mg995 伺服，但伺服最终摇晃了很多。我已经阅读了很多关于这个问题的线程，我知道，使用 RPi.GPIO 库会导致这个问题。 然后我尝试使用 pigpio 库，但不幸的是它不适用于 RP4。 我知道购买特定的硬件会有所帮助，但我想先尝试使用软件。 有没有另一种方法可以在不晃动的情况下控制伺服？我想通过python代码运行Servo
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如果驱动不是在太高的 PWM 频率下完成，那么您可以使用 SYSFS 驱动程序创建解决方案，如果您需要高频率，问题可能是硬件而不是软件来控制示波器。如果您能够并且想要在没有任何库的情况下进行，那么您可以使用 brew install --cask chromedriver