伺服电机-树莓派控制

Question

我是高中生。

昨天我用树莓派3b +控制了我的第一台伺服电机，现在在sg90伺服电机的数据表中，它说pwm周期为20 ms，1 ms的脉冲（占空比为5％）给出0度，则2 ms的脉冲（占空比为10％）为180度。但是，这是不正确的，2％的占空比给我0度，12％的占空比给我180度。 谁能解释一下？

Answer 1

我通过实验找到了答案，并意识到可以通过在电动机完全旋转时将其卸下并调整到所需位置来调整轴shaft