你好，我正在尝试完成自动遥控汽车的小组项目。有一个pixhawk，它具有用于导航汽车的主要控制和命令。但是，有树莓派正在执行路径跟踪，最终将需要对伺服器进行控制。有没有办法让pixhawk接收将实时设置伺服器的pwm值。请记住，pixhawk也可以控制伺服器。有人有建议吗？
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您必须首先解码RC接收器的输出。只需通过在接收器的输出通道上连接任何微控制器/微处理器来检查接收器向pixhawk发送的内容，然后使用树莓派生成相同的ppm信号。 另外，您可以使用RX / TX（UART）引脚直接将树莓派与pixhawk连接。
上面有一个教程here