如何在 ARKit 中测量检测到的水平面和地板平面之间的距离

Question

iOS ARKit 可以很好地检测水平面。您还可以轻松获得飞机的大小。但是，如何测量平行水平面之间的距离？

例如，我们如何通过计算桌子平面和地板平面之间的距离来获得桌子的高度？

我们有桌面和地板的锚点，但我不知道我们是否可以访问平面的平面方程参数？