测量相机和平面物体之间的距离

Question

我有一个应用程序，它使用 Tensorflow 对象检测来检测行车记录仪视频中的对象。我正在尝试计算检测到的物体与相机的物理距离（以及随后的角度）。 我尝试了这篇文章中描述的相似三角形方法： https://medium.com/geoai/road-feature-detection-geotagging-600ea03f9a8

它适用于道路标志等具有高度的物体，但如何计算坑洼等平坦物体的距离？我尝试将高度设置为 1 毫米，但不正确。

Answer 1

在拍摄 3D 场景图像时，我们会在此过程中丢失深度信息。在某些情况下，我们可以使用各种方法（例如 triangulation）来推断丢失的信息，或者通过使用对场景的假设（例如您正在制作的场景（知道您尝试计算其距离的对象的高度））来推断丢失的信息。

在推断没有高度的物体的距离时，您将需要使用一些其他信息。例如，您可以使用坑洼的宽度/直径（如果您知道的话）作为高度的替代，并在计算中相应地替代 h 和 H。