嵌入式设备的有限状态机

Question

我使用FSM制作了几个菜单，但界面非常笨重。我花了一年的时间休息，从编程到促进搬迁，今晚重新写了我的旧FSM代码。

可以看到HERE

我的代码存在的问题是，每当您更改实现时，都需要对StateMachine类和事件处理器进行大量返工。由于这是在嵌入式设备上，我不能使用BOOST :: FSM所以我想编写自己的类，它足够强大，可以处理菜单和编程反对象（例如PIC的ICSP是一个简单的FSM）

你们怎么建议我让我的状态机更有用？

Answer 1

如果你正在编写自己的类 - 考虑实现一个通用的FSM，然后用状态和事件填充它。

基本上它是一个简单的界面，类似于这样的方法：

create();
addState(someState, stateFunction);
addEdge(someStateOrig, someStateDest, event);
processEvent(event);
start(startFromState);

那应该涵盖它。然后，当您创建FSM时 - 将其与状态一起提供，并在到达状态时执行函数，以及使FSM从一种状态移动到另一种状态的事件。

然后，您只需在某个状态启动FSM，这将成为启动状态，并提供事件。

如果您需要更改事件，函数或状态 - FSM实现保持不变，您可以更改使用它的代码。

这或多或少是Boost.FSM给你的，但是你说你不能使用它 - 所以自己动手： - ）