为了更好地了解矩阵变换是如何工作的，因为我很难看到实际发生的事情，我决定编写一些脚本来获取3D模型，然后进行一些翻译，旋转和缩放，因为看看当我玩不同的值时实际发生的事情可能会有所帮助。
我已经编写了解析3D模型的脚本，所以现在我只需编写转换函数。
我正在使用Euclid模块，这是处理矩阵的几个建议之一（虽然这个问题不是特定于python的，所以我省略了那个标签）
到目前为止，我已经能够根据我提供的x，y，z值成功翻译模型。
现在我正在研究缩放功能，并且还设法通过任何因素来扩展模型，但是由于模型不在于中心，我很难在现场进行扩展。起源。
如何构建一个考虑某个任意模型中心的变换矩阵？
答案 0 :(得分：2)
您可以通过以下转换“围绕”P点进行缩放：
translate(scale(translate(model, -P)), P)
即。对于你有
的顶点X
X' = P + s * (X-P) = s*X + (P-s*P)