标签： python numpy computer-vision distance
我目前有一台使用 Jetson nano 制作的立体相机。我可以用它创建一个视差图。但是，我希望能够确定每个像素与相机的距离，我假设这是可能的，因为我已经有了一个经过校正和校准的立体对。
有人知道怎么做吗？最终返回并显示在屏幕上的视差图像是一个 numpy.ndarray 类。