我是新手，目前正在使用Lego Mindstorms IDE使用的语言流程图。我对图解语言的可读性印象深刻，但却忽略了实际代码的灵活性。我想象我想尝试的复杂项目，并不是真的想把它们作为一个巨大的流程图来实现！哈哈：）
我知道您可以使用其他语言/ IDE，但不确定它们是什么或使用哪些。您为Lego Mindstorms项目编程推荐了什么IDE /语言？
我更喜欢一个IDE，它仍然允许我点击Run并通过蓝牙将程序发送到NXT砖并立即运行。
更新： 我最终选择了lejos。主要是因为我刚开始在工作中学习Java，这与我已经熟悉的C＃非常相似。 我会推荐Lejos ，因为Java是一个很好的高级，功能丰富的语言，并且有很好的IDE。 Eclipse是一个很棒的IDE，lejos有一个插件，而ant构建脚本可以构建你的项目，将它加载到NXT砖并在设备上运行它一步到位。 Lejos在你的NXT砖上确实需要特殊的固件，但是这很好，如果你愿意的话，你可以随时将旧的Mindstorms固件放回去。
如果您想查看其他语言和IDE选项，我强烈推荐此图表，我偶然发现：http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html
答案 0 :(得分：9)
仅供参考，我偶然发现了这个非常有用的不同语言的功能对比图表，你可以在NXT编程：
答案 1 :(得分：3)
我认为这是一本关于使用NXC（非eXactly C）语言编程Mindstorm NXT的好书。
"LEGO Mindstorms NXT Power Programming: Robotics in C" by John C. Hansen
通过少量的修补，您可以让NXC使用您最喜欢的IDE。
答案 2 :(得分：3)
另一个选项是Microsoft Robotics Studio。
答案 3 :(得分：2)
我们使用NQC编程Lego Mindstorms。我们要在比赛中建造一个四轮机器人来收集人造垃圾（珠子和纸片）。在测试了不同的编程和IDE后，我得出结论NQC对我来说是正确的。（因为我知道C和NQC有很多很好的教程资料）。 关键是您可以使用NQC轻松修改代码。例如，在比赛中，我们应该改变我们的代码以应对机器人环境中的新挑战（他们用地毯改变了MDF！）
顺便说一下，我们取得了不错的成绩（第三名）：）答案 4 :(得分：1)
如果您对使用MATLAB感兴趣，MATLAB实际上有一个LEGO MINDSTORMS NXT Toolkit。您可以通过蓝牙连接发送命令或创建下载到机器人的嵌入式控件。我已经在一些MathWorks blogs上看到了它的讨论，并在MathWorks文件交换中发布了一些演示（here's one）。
答案 5 :(得分：1)
您可以在NXT上使用nxtOSEK作为操作系统。然后你可以用普通的C来编写你的代码。
答案 6 :(得分：0)
在当天，NQC是要走的路; C风格编程的一个很好的介绍，有更少的陷阱。