我需要编写一个代码，允许Lego Mindstorms Ev3机器人直线行进直到遇到磁场。问题在于我有一个用于磁传感器使用的代码的工具箱和另一个使机器人沿直线行进的工具箱。是否可以同时使用这两个工具箱？
我用来从
获得的磁传感器的工具箱用于机器人运动的工具箱是Mathlabs自己的Lego Mindstorms工具箱，我使用的代码就是你输入编辑时得到的代码（'gostraight_closeloop.m'）
当我需要使用工具箱作为磁传感器时，我需要输入：
b = Brick（'ioType'，'usb'）;
当我需要使用mathlabs自己的工具箱移动机器人时，我需要输入：
mylego = legoev3（'usb'）;
我是否可以同时使用这两个工具箱？