透视投影结果的优化

Question

我在坐标系中有一个三维模型，我需要使用透视投影在二维平面投影，我使用这个投影方程C *（RT * P'），其中C是校准矩阵

[f 0 px
 0 f py
 0 0 1]

px和py是原点的坐标我把它们都归零，R是旋转矩阵，T是平移矩阵我将它们放在一个代表它们的矩阵中，并且我使用了3米的平移值（在像素值：9448.82近似，不确定这种转换是否正确）在Z轴和Y轴上1米，f是焦距，我不确定我使用的值，但我用这个等式计算它：  f =（图像宽度）*（图像焦距）/（7.81），我从我的相机品牌网站获得7.81值，因为它应该是一个内部相机参数，这是我不确定它是否正确。

这是我试图投射的模型的截图。

这是投影后的模型...在我看来，它是在X轴上缩放的，它感觉不像它是完全相同的模型，并且在通过一些填充算法填充点之间的间隙之后：

这里的结果是它更像原始模型...任何帮助请问问题在哪里，所以我可以解决它..谢谢:)）