python - 从无序顶点创建凸多边形

简短版本：
给定：凸 3d 多边形的顶点
寻找：连接顶点的边，s.t.多边形是凸的。

长版：
我从一堆 3d 点开始，并使用 voronoi tessalation 计算了 this function from the scipy.spatial package。我实际上正在寻找正确的边缘来获取由它创建的多边形，但我不明白包是如何做到的。

目前我只是想出了如何获取顶点以及它们属于哪个多边形，但仅知道多边形的顶点不足以重新创建它，除非我得到边缘。那么我如何获得它们呢？是否有一种简单的方法可以做到这一点甚至更好：一个可以为我做的包？

因为我知道它一定是凸面的，所以我对 2d-case 有一个想法（基本上只是围绕多边形的中心（平均值）盘旋并连接彼此跟随的顶点），但我不知道这是否方法可以在 3d 中工作，或者它甚至可以创建一个凸多边形。我还认为这种方法可能不可靠和/或需要大量时间来计算。

如果需要，我可以提供代码，但我认为这不会有帮助。