从顶点获取凸多边形
我正在XNA中编写一个游戏，我现在正在AI的寻路中工作。
在我的地图中有一些圆形障碍物，我想使用网格导航技术（http://udn.epicgames.com/Three/NavigationMeshReference.html），所以以前我需要在一组凸多边形中转换这些障碍物。
这样的事情：
我一直在谷歌搜索很长时间，但无法找到如何做到这一点。任何线索？ 谢谢！
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