DJI Waypoint任务地面偏移

Question

因为航路点的高度值是相对于起飞高度的。在航点任务中，是否有可能使无人机相对于起飞高度下降到负高度？

用例是飞行员从任务上方的高度起飞。例如，用户在山坡上方45m处，并且想要执行在山谷地面以上15m处的任务。因此，无人机需要向下-30m（一旦它已经清除了斜坡）。我曾尝试在模拟器中执行此操作，但无人驾驶飞机只会飞到起飞距离上方2m。