恢复具有已知3d和2d点的投影矩阵

Question

给出已知的3D到2D点对应关系，我们如何恢复投影矩阵

我想知道是否有一种方法可以使用人类绘制的3d平面找到相机的投影矩阵。因此，基本上，该平面应该已经投影，因为用户输入了平面的点。平面的x，y和z坐标是已知的。所有需要发生的事情就是弄清楚在屏幕上的2d点以及用户不可见的3d点所具有的投影矩阵。

将照相机对准设定角度以留出深度。 请参见绘制平面的示例：

我知道它有点歪斜，但是我上传的图像有些过时了。我的最新方法在无法创建投影立方体的新方法上做得更好。

如果所有点都已知，是否可以从中获得投影矩阵？