从ScanNet数据集渲染的深度图像位于uint16中，将深度除以偏移量（1000）后，深度值在[0, 1 < some positive float < 10]的范围内，如何将深度标准化为[0, 1]接受培训吗？ （按数据集归一化）
mean和std，但是我得到的mean和std显然是1.6515和0.9373在[0,1]或[-1,1]中标准化深度。max_depth和min_depth=0，然后使用训练集中的(depth - min_depth) / (max_depth - min_depth)，max_depth大于测试集中的那个。< / li>
第二个是有意义的还是有什么办法？