三边测量后将地球坐标转换为本地坐标

Question

我在this示例后完成了Trilateration编码，这真的非常有用。我需要的一个小帮助就是。此处返回的结果（X，Y，Z）基于地球坐标系。我需要将其转换为局部坐标系以将其放置在地图中。我发现了一些从lat long转换为局部坐标的建议（例如：this）。但我只是想知道是否可以直接从地球坐标系中改变坐标？

Answer 1

是的，假设您的本地坐标是东，北，上（ENU）：

http://en.wikipedia.org/wiki/Geodetic_system#From_ECEF_to_ENU