在3D中转换局部坐标关节(Matlab)

时间:2019-07-02 18:24:40

标签: matlab coordinates

我正在使用Brekel Pro手通过Leap Motion传感器跟踪手。此程序中的手指关节相互关联(finger relationship)。

我试图通过相互减去坐标来解决这一问题。 这是我正在使用的减法代码。

RINDEX1R = RINDEX1 - RINDEXBASE;
RINDEX2R = RINDEX2 - RINDEX1R;
RINDEXTIPR = RINDEXTIP - RINDEX2R;

我不确定这是否应该转换坐标,因此不胜感激。旁注:我也在代码中使用了Hand数据,如果我也需要以任何方式减去/转换该图像,我不确定是否基于此图像。

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