如何使用Matlab绘制3D笛卡尔坐标系？

Question

如何在Matlab中绘制一个坐标框架，它看起来像链接3D coordinate frames，不同的轴有不同的颜色？例如，红线段表示x轴，绿线段表示y轴并且蓝线段测量z轴。

Answer 1

一种方法是使用line命令。您可以指定原点的X Y Z坐标，然后指定一些长度作为原点的增量。

% origin
origin = [1 2 3];
% length of frame vectors
delta = 10;
% x-axis
line('XData', [origin(1) origin(1) + delta], 'YData', [origin(2) origin(2)],...
    'ZData', [origin(3) origin(3)], 'Color','r');
% y-axis
line('XData', [origin(1) origin(1)], 'YData', [origin(2) origin(2) + delta],...
    'ZData', [origin(3) origin(3)], 'Color','g');
% z-axis
line('XData', [origin(1) origin(1)], 'YData', [origin(2) origin(2)],...
    'ZData', [origin(3) origin(3) + delta], 'Color','b');