Question

我继续想到三维动画的可能性（沿曲线移动点）。我已经编写了以下代码来使用hgtransform命令进行尝试，但我不明白为什么不起作用。

 t = 0:pi/50:10*pi;
    x = sin(t);
    y = cos(t);
    z = t;
    ah = axes;
    set(ah,'XLim',[min(x) max(x)],'YLim',[min(y) max(y)],...
        'ZLim',[min(z) max(z)]);
    plot3(x,y,z,'Color','red');
    hold on;
    view(3);
    hpoint = line('XData',x(1),'YData',y(1),'ZData',z(1),'Color','black','Marker',...
        'o','MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','black');
    ht = hgtransform('parent',ah);
    set(hpoint,'Parent',ht);

    for i=2:length(x)
        tx = x(i)-x(i-1);
        ty = y(i)-y(i-1);
        tz = z(i)-z(i-1);
        trans = makehgtform('translate',[tx ty tz]),      
        set(ht,'Matrix',trans);
        pause(0.01);
    end

Answer 1

您必须按如下方式计算循环中的tx，ty和tz：

tx = x(i)-x(1);  %# Note the 1 instead of i-1
ty = y(i)-y(1);
tz = z(i)-z(1);

这是因为您应用于该点的变换trans是绝对变换。换句话说，变换应用于每次循环迭代中点的原始位置，而不是最近位置。

Answer 2

继续@gnovice的回答，你可以把这个部分从循环中取出来：

%# calculate translation steps  (absolute with respect to original location)
trans = bsxfun(@minus, [x(:) y(:) z(:)], [x(1) y(1) z(1)]);

%# translate point
for i=1:size(trans,1)
    set(ht, 'Matrix',makehgtform('translate',trans(i,:)));
    pause(0.01);
end

Answer 3

正如gnovice所说，在你的代码中你正在设置绝对变换。您可以通过乘以而不是设置来使变换相对。像这样：

tx = x(i)-x(i-1);
ty = y(i)-y(i-1);
tz = z(i)-z(i-1);
trans = makehgtform('translate'),[tx ty tz]),
set(ht,'Matrix',get(ht,'Matrix')*trans);

通过trans乘以Matrix属性的当前值，可以逐步累积变换。

使用Matlab中的hgtransform命令绘制3D动画图

3 个答案: