我试图弄清楚如何从一些样本问题中转换/移动任意坐标系。它让我很头疼..
好的，所以我在Q点坐着一架正常N的飞机。我想旋转它（就地），比如右边30度，向前移动K个单位。我有点弄清楚任意旋转是如何工作的，但我不确定我是否正确使用它。
说坦克位置是用3x3 M矩阵定义的。
所以要在任意空间旋转我会做这样的事情：
M =（Q ^ -1）（Rx ^ -1）（Ry ^ -1）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）
其中Rz =围绕z轴旋转-30度
这是对的吗？
但是现在我也想沿着它的新方向移动K个单位。所以我必须在那里添加一个翻译矩阵。我认为它应该在Rz之前（不确定）
M =（Q ^ -1）（Rx ^ -1）（Ry ^ -1）（Tk）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）
这是否正确？或者我弄错了？那里有数学天才吗？
谢谢：）
答案 0 :(得分：0)
你的程序语言是什么？我想你可以找到一个允许你轻松实现的图书馆。通过c ++中的openCL示例。很多3D库已经存在，使用它们是非常有用的时间。
答案 1 :(得分：0)
如果您想要新的坦克位置，我可以提供帮助。我一直在做类似的事情，我也有时间这样做。如果你在3d中这样做，那么你可以将它应用到坦克的每个坐标。
首先，您需要假设坦克是世界的中心，即本地坐标。 然后你需要向前移动K个单位，所以它在（0，K）
然后你需要使用矩阵将点数转换为θ（以弧度表示）并产生：
newX = (x*math.cos(θ))-(y*math.sin(θ))
newY = (x*math.sin(θ))+(y*math.cos(θ))
（来自我自己使用的代码，所以我知道它有效）