Question

我在检测零G太空游戏中的碰撞时遇到了很多麻烦。希望这张图片能帮助我解释一下：

http://i.stack.imgur.com/f7AHO.png

白色矩形是一个静态物体，附有b2PolygonShape夹具，如下：

    // Create the line physics body definition
b2BodyDef wallBodyDef;
wallBodyDef.position.Set(0.0f, 0.0f);

// Create the line physics body in the physics world
wallBodyDef.type = b2_staticBody; // Set as a static body
m_Body = world->CreateBody(&wallBodyDef);

    // Create the vertex array which will be used to make the physics shape
b2Vec2 vertices[4];
vertices[0].Set(m_Point1.x, m_Point1.y); // Point 1
vertices[1].Set(m_Point1.x + (sin(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness), m_Point1.y - (cos(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness)); // Point 2
vertices[2].Set(m_Point2.x + (sin(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness), m_Point2.y - (cos(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness)); // Point 3
vertices[3].Set(m_Point2.x, m_Point2.y); // Point 3
int32 count = 4; // Vertex count

b2PolygonShape wallShape; // Create the line physics shape
wallShape.Set(vertices, count); // Set the physics shape using the vertex array above

// Define the dynamic body fixture
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &wallShape; // Set the line shape
fixtureDef.density = 0.0f; // Set the density
fixtureDef.friction = 0.0f; // Set the friction
fixtureDef.restitution = 0.5f; // Set the restitution

// Add the shape to the body
m_Fixture = m_Body->CreateFixture(&fixtureDef);
m_Fixture->SetUserData("Wall");[/code]

你必须相信我在图像中形成了形状。物理模拟工作完美，玩家（小三角形）与像素完美精确地碰撞身体。但是，当我尝试确定何时发生碰撞时，我遇到了一个问题，因此我可以消除健康状况。我正在使用的代码如下：

/*------ Check for collisions ------*/
        if (m_Physics->GetWorld()->GetContactCount() > 0)
        {
            if (m_Physics->GetWorld()->GetContactList()->GetFixtureA()->GetUserData() == "Player" &&
                m_Physics->GetWorld()->GetContactList()->GetFixtureB()->GetUserData() == "Wall")
            {
                m_Player->CollideWall();
            }
        }

我知道可能有更好的方法来做碰撞，但我只是一个初学者，并没有找到解释如何做听众和回调的任何地方让我理解。我遇到的问题是，只要玩家身体进入上面的紫色框，GetContactCount（）就会显示一个联系人。显然，创建了一个包含白色矩形的矩形边界框。

我已经尝试将灯具设为EdgeShape，同样的事情发生了。有谁知道这里发生了什么？我真的很喜欢碰撞，所以我可以继续其他事情。非常感谢您的帮助。

Answer 1

边界框是AABB（轴对齐边界框），这意味着它将始终与笛卡尔坐标轴对齐。 AABB通常用于广角碰撞检测，因为它是一种相对简单（且便宜）的计算。

如果你想要更精确（但不像Micah所指出的那样像素完美）结果，你需要确保你正在测试对象的OBB（定向边界框）。

另外，我同意Micah的回答，你很可能需要一个更通用的系统来处理碰撞。即使你只有墙和玩家，也不能保证哪个对象是A，哪个对象是B.当你添加其他对象类型时，这将很快解开。

Answer 2

从文档（添加到尝试处理您的情况）创建联系人侦听器并不是非常困难：

class MyContactListener:public b2ContactListener
{
private:
    PlayerClass *m_Player;

public:
    MyContactListener(PlayerClass *player) : m_Player(player)
    { }

    void BeginContact(b2Contact* contact)
    { /* handle begin event */ }

    void EndContact(b2Contact* contact)
    {
        if (contact->GetFixtureA()->GetUserData() == m_Player
         || contact->GetFixtureB()->GetUserData() == m_Player)
        {
            m_Player->CollideWall();
        }
    }

    /* we're not interested in these for the time being */

    void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
    { /* handle pre-solve event */ }

    void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)
    { /* handle post-solve event */ }
};

这要求您将m_Player分配给玩家的灯具用户数据字段。然后你就可以像这样使用联系人监听器：

m_Physics->GetWorld()->SetContactListener(new MyContactListener(m_Player));

Answer 3

你怎么知道GetFixtureA是玩家而B是墙？可以逆转吗？可能有FixtureC吗？我认为你需要一个更通用的解决方案。

我使用了类似的图形框架（Qt），它有一些东西，所以你可以抓住任何两个对象并调用类似'hasCollided'的东西，它会返回一个bool。你可以逃避不使用回调，只需在drawScene（）中调用它或定期检查它。

Answer 4

在Box2D中，接触的存在只意味着两个灯具的AABB重叠。这并不一定意味着固定装置本身的形状正在接触。

您可以使用联系人的IsTouching（）函数来检查形状是否实际接触，但处理碰撞的首选方法是使用回调功能让引擎在两个灯具开始/停止触摸时告诉您。从长远来看，使用回调更有效，更容易管理，但最初设置可能需要更多努力，有一些事项需要注意 - 请参阅此处的示例：http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-callbacks < / p>

Box2D在成角度的线体周围创建矩形边界框

4 个答案: