在box2d中围绕某个点旋转运动物体？

Question

有没有办法在不使用body.setTransform（）方法的情况下围绕与身体中心不同的点旋转运动物体？因为当我使用setTransform（）时，物理行为变得奇怪。我用的是andengine。

Answer 1

它旋转的点是否会改变？如果不是，您可以从身体中心偏移身体的形状。然后当身体旋转时，它将围绕该点旋转。

另一个想法是使用关节。（*在下面指出）

Answer 2

您可以使用方程来表示圆的x和y坐标。如果您使用下面的示例代码，则场景中的每次触摸都会导致角度减少0.1，这将导致身体绕点旋转（ xCenter ， yCenter ），半径为 r 。

private float p2m = PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;

@Override
public boolean onSceneTouchEvent(Scene pScene, TouchEvent pSceneTouchEvent) {

    angle -= 0.1;

    Vector2 vector = Vector2Pool.obtain(xCenter/p2m + (r/p2m) * Math.cos(angle), (yCenter/p2m + (r/p2m) * Math.sin(angle));
    body.setTransform(vector, angle);
    Vector2Pool.recycle(vector);
    return false;
}