我是OpenGL的新手，我对代码中的所有随机函数都感到不知所措。他们工作，我知道何时使用它们，但我不知道为什么我需要它们或它们实际上做了什么。
我知道glLoadIdentity()用身份矩阵替换当前的矩阵，但究竟是做什么的呢？如果每个程序都需要它，除非另有说明，为什么默认情况下不是单位矩阵？除非我知道他们做了什么，否则我不喜欢在我的代码中使用函数。我应该注意到，我正在将OpenGL专门用于丰富的2D客户端，所以请原谅我的无知，如果这对于3D非常明显。
对于glMatrixMode(GL_PROJECTION) VS glMatrixMode(GL_MODELVIEW)也有点困惑。
答案 0 :(得分：134)
就投影和模型视图矩阵而言，单位矩阵基本上将矩阵重置为其默认状态。
如您所知，glTranslate和glRotate始终与矩阵的当前状态相关。例如，如果您调用glTranslate，则表示您正在从矩阵的当前“位置”进行翻译，而不是从原点进行翻译。但是如果你想从原点开始，那就是你打电话给glLoadIdentity()，然后你可以从现在位于原点的矩阵glTranslate或者来自矩阵的glRotate现在面向默认方向。
我认为Boon的答案，它相当于1，并不完全正确。矩阵实际上看起来像这样：
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
这是单位矩阵。 Boon在数学上是正确的，任何矩阵乘以该矩阵（或看起来像这样的矩阵;对角线，其他所有0）将产生原始矩阵，但我不相信他解释了为什么这很重要。 / p>
这一点很重要的原因是因为OpenGL将所有位置和旋转乘以每个矩阵;所以当你绘制一个多边形（glBegin(GL_FACE)，一些点，glEnd()）时，它会通过将它与MODELVIEW相乘将其转换为“世界空间”，然后通过乘法将其从3D转换为2D它使用PROJECT矩阵，并在屏幕上显示2D点，以及用于绘制像素的深度（来自屏幕'相机'）。但是当这些矩阵中的一个是单位矩阵时，这些点与单位矩阵相乘，因此不会改变，因此矩阵没有影响;它不会转换点，它不会旋转它们，它会保持原样。
我希望这可以澄清一点！
答案 1 :(得分：39)
标识矩阵相当于1的数字。如您所知，任何乘以1的数字本身就是(e.g. A x 1 = A)，
矩阵( MatrixA x IdentityMatrix = MatrixA)也是如此。
因此，在将其他矩阵乘以矩阵堆栈之前，加载单位矩阵是一种将矩阵初始化为正确状态的方法。
glMatrixMode(GL_PROJECTION)：处理透视变换或正交变换使用的矩阵。
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)：处理模型 - 视图转换使用的矩阵。也就是说，将对象（也称为模型）转换为视图坐标空间（或相机空间）。
答案 2 :(得分：6)
投影矩阵用于创建观看量。想象一下现实世界中的场景。你并没有真正看到周围的一切，只有你眼睛允许你看到的东西。如果你是一条鱼，你可以看到更广泛的东西。因此，当我们说我们设置投影矩阵时，我们意味着我们设置了我们想要从我们创建的场景中看到的内容。我的意思是你可以在世界的任何地方绘制物体。如果它们不在视图卷内，您将看不到任何内容。在创建视图体积时，可以想象您创建了6个定义视野的剪裁平面。
对于模型视图矩阵，它用于对您世界中的模型（对象）进行各种转换。像这样你只需要定义一次你的对象然后翻译它或旋转它或缩放它。
在绘制场景中的对象之前，您可以使用投影矩阵来设置视图体积。然后绘制对象并相应地更改模型视图矩阵。当然，您可以在绘制模型的中途更改矩阵，例如，如果要绘制场景然后绘制一些文本（使用某些方法可以在正交投影中更容易工作），然后更改回模型视图矩阵。
至于名称模型视图，它与建模和查看转换的二元性有关。如果你将相机拉回5个单位，或者将物体向前移动5个单位，它基本上是相同的。
希望我已经有所了解
答案 3 :(得分：2)
单位矩阵用于将矩阵“初始化”为合理的默认值。
要实现的一个重要事项是矩阵乘法在某种意义上是可加性的。例如，如果你取一个以单位矩阵开头的矩阵，将它乘以一个旋转矩阵，然后乘以一个缩放矩阵，最后得到一个旋转的矩阵，并对它乘以的矩阵进行缩放。
答案 4 :(得分：0)
简而言之，单位矩阵是一个矩阵，当您将一个向量/矩阵与其相乘时，结果就是那个向量/矩阵。等于带乘法的数字1或带加法的数字0。
glLoadIdentity（）是已弃用的函数，建议您管理自己的矩阵。
答案 5 :(得分：-1)
glLoadIdentity()函数确保每次进入投影模式时，矩阵将重置为单位矩阵，以便新的查看参数不会与前一个相结合。