Arduino millis（）-millis（）如何等于0以外的其他值？

Question

所以我知道millis（）返回自程序开始运行以来经过的时间，对吧？

现在，我遇到了这样一种情况，即在这种延迟中使用millis（）：

long dly = millis();
while (millis() - dly < 250) {
yield();        // enough time to send response
}

millis() - dly的值如何大于0？ 如果要无限期地屈服，为什么有人会使用这样的延迟？

Answer 1

我不是ardunio编码员，但请看一下代码：

long dly = millis();
while (millis() - dly < 250) {
yield();        // enough time to send response
}

在第1行，您定义了一个变量，该变量保存自开始以来经过的时间，然后在while循环内检索当前的millis（）直到大于250ms。

示例：

long dly = millis(); => Say millis = 1250,
inside while loop => millis will update itself until its 1500

基本上，代码等待250毫秒。每次while循环运行时，它将返回当前的毫秒数，您的假设是它将返回旧值。