Question

我试图在没有阻塞主循环的情况下触发每x个量的函数，我看到了一些示例代码来执行此操作，请参阅下面的代码：

// Interval is how long we wait
// add const if this should never change
int interval=1000;
// Tracks the time since last event fired
unsigned long previousMillis=0;


void loop() { 
  // Get snapshot of time
  unsigned long currentMillis = millis();

  Serial.print("TIMING: ");
  Serial.print(currentMillis);
  Serial.print(" - ");
  Serial.print(previousMillis);
  Serial.print(" (");
  Serial.print((unsigned long)(currentMillis - previousMillis));
  Serial.print(") >= ");
  Serial.println(interval);

  if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis) >= interval) {
      previousMillis = currentMillis;
  }

}

现在发生以下情况：

TIMING: 3076 - 2067 (1009) >= 1000
TIMING: 4080 - 3076 (1004) >= 1000
TIMING: 5084 - 4080 (1004) >= 1000
TIMING: 6087 - 5084 (1003) >= 1000
TIMING: 7091 - 6087 (1004) >= 1000

为什么currentMillis每次循环都会变得更高？看起来它正在共享一个指针或类似的东西，因为它每次都会添加间隔值。我很困惑！

Answer 1

我认为您提供给我们的代码是关于您在 Arduino 上传的内容的不完整图片，因为在我的设备上我获得了以下序列

TIMING: 0 - 0 (0) >= 1000
TIMING: 0 - 0 (0) >= 1000
TIMING: 1 - 0 (1) >= 1000
TIMING: 32 - 0 (32) >= 1000
TIMING: 93 - 0 (93) >= 1000
TIMING: 153 - 0 (153) >= 1000
TIMING: 218 - 0 (218) >= 1000
TIMING: 283 - 0 (283) >= 1000
TIMING: 348 - 0 (348) >= 1000
TIMING: 412 - 0 (412) >= 1000
TIMING: 477 - 0 (477) >= 1000
TIMING: 541 - 0 (541) >= 1000
TIMING: 606 - 0 (606) >= 1000
TIMING: 670 - 0 (670) >= 1000
TIMING: 735 - 0 (735) >= 1000
TIMING: 799 - 0 (799) >= 1000
TIMING: 865 - 0 (865) >= 1000
TIMING: 929 - 0 (929) >= 1000
TIMING: 994 - 0 (994) >= 1000
TIMING: 1058 - 0 (1058) >= 1000
TIMING: 1127 - 1058 (69) >= 1000
TIMING: 1198 - 1058 (140) >= 1000
TIMING: 1271 - 1058 (213) >= 1000
TIMING: 1344 - 1058 (286) >= 1000

根据您提供的代码，这听起来是正确的。

您确定您的原始源代码中是否有 sleep（）调用？

（也许您没有在设备上上传更新的代码？）

Answer 2

为了扩展@ patrick-trentin的答案，很可能你的代码不是你在Arduino上运行的唯一东西。您在草图中看到的代码永远不是arduino运行的唯一代码。它为您处理串行数据传入，如果您使用其他一些模块（如SPI或网络），它还有其他一些在ISP中运行的代码，这些代码是使用定时器定期运行的。

但是arduino CPU无法并行运行代码。为了模仿并行行为，它实际上是停止你的主循环，运行一个子程序（ISP），它将读取通过串行传入的字节（例如），缓冲它然后使用一个很好的方法使它可用于你串行对象。

因此，在基于这些中断的子程序中执行的操作越多，您循环主循环的频率就越低，让它在millis（）比较中通过的次数越少。

Arduino - millis（） - 获取其他变量的值

2 个答案: