Question

我有一系列继电器，我用一个连接到电磁阀的arduino控制，电磁阀反过来控制管道系统周围的水流。继电器将按照以下方式定期切换：继电器1和3高等13秒继电器2和4高等17秒继电器1和3低等13秒继电器2和4低等待300秒重复

我从一系列简单的延迟命令开始：

#include <DmxMaster.h>

void setup() {
  DmxMaster.maxChannel(8);
}

void loop() {


  delay(300000);
  DmxMaster.write(1,HIGH);
  DmxMaster.write(7,HIGH);

  delay(13000);

  DmxMaster.write(2,HIGH);
  DmxMaster.write(8,HIGH);

  delay(17000);
  DmxMaster.write(1,LOW);
  DmxMaster.write(7,LOW);

  delay(13000);
  DmxMaster.write(2,LOW);
  DmxMaster.write(8,LOW);    
}

大部分时间都有效，但我会看到它跳过一个或多个延迟线并跳转到下一步的情况。我开始研究最长延迟（300s）的毫秒功能，并得出以下内容，但我想知道如何实现这一目标以缩短延迟时间，如果这有任何改进的话：

#include <DmxMaster.h>
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;

void setup()
{
  DmxMaster.maxChannel(8);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
}
void loop()
{
  currentTime=millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 300000)){
      DmxMaster.write(1,HIGH);
      DmxMaster.write(7,HIGH);

      delay(13000);
      DmxMaster.write(2,HIGH);
      DmxMaster.write(8,HIGH);

      delay(17000);
      DmxMaster.write(1,LOW);
      DmxMaster.write(7,LOW);

      delay(13000);
      DmxMaster.write(2,LOW);
      DmxMaster.write(8,LOW);

      loopTime = currentTime;
    }
}

提前致谢，卡梅伦

Answer 1

在我自己的项目中，我有相同的约束条件：我需要检查传感器，获取数据，分析数据并选择不同时间间隔的操作。

我找到的最佳解决方案是ChibiOS/RT。它是由意法半导体的Giovanni Di Sirio开发的实时操作系统（RTOS）。

它已被Bill Greiman移植到Arduino上，可在Github上找到：ChibiOS-Arduino。

它非常易于使用，文档记录很少，内存和大小都很小。

我在机器人项目Moti中使用它，您可以查看是否需要，但Bill有很多great examples。

一开始可能看起来有点过头了，但是一旦你习惯了它，你就会想知道为什么你之前没有使用它，而你正在研究的每个Arduino项目都会有一个新的维度。

希望这会有所帮助：）

如何处理arduino和millis中的多个时间？

1 个答案: