如何使用手机（android）控制Lego Technic红外接收器？

Question

我有一套Lego Technic马达+电池+红外遥控器和接收器。我想使用接收器通过连接到树莓派3的L298N马达控制器板来控制另一个马达（不是乐高）。我也想用我的智能手机来控制它。这可能吗？如果是的话，怎么办？我只需要一个与IR接收器通话并让我的电机响应的解决方案。使用我通过SSH运行的脚本，电机已经在运行。