如何使用红外红外接收器控制步进电机？

Question

嗨，我是Arduino Uno的新手

我的问题是如何在红外线检查某物时顺时针转动步进电机90度，逆时针转动第二次红外线检查时再次按下某物？

步进电机 红外发射器/接收器对

非常感谢您的帮助 感谢

Answer 1

软件和硬件我的朋友，软件和硬件。

首先，您需要将传感器连接到Arduino，并确保可以可靠地读取它们。您可以编写草图，将值输出到串行端口并在计算机上监视它们。

其次，您需要连接电机。步进电机需要一个驱动器，例如“用于Arduino v2套件的Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield”（link）。该套件包含示例代码，可用于确定如何驱动电机。

然后你将这两个独立的部分连接在一起。写入逻辑，在传感器感应时将电机置于一个位置，在不感应时将电机置于一个位置，或使用第二个传感器进行第二次运动。

注意：步进电机和驱动器价格昂贵，可能不是你真正想要的。首先，他们使用相对运动，而不是绝对位置。如果他们错过了步骤（由于击中某些东西或被手动移动），那么他们会一直处于错误的位置，直到您修复它们为止。

更便宜，也许更好的解决方案是使用hobby servo。它们很便宜而且使用绝对定位，这意味着当你告诉他们去某个地方时，他们总会试着去那个位置。此外，您可以直接从Arduino驱动它们而无需驱动板。其中一个内置的Arduino草图展示了如何运行它们。