使用矩阵变换进行3D图像配准

Question

使用python，当我注册某些程序（例如FSL库中的Flirt）以获取参考并移动3D图像时，我得到的是转换矩阵，当然还有生成的已注册3D图像。我的目的是使用变换矩阵来“手动”配准参考图像。是否有任何功能/教程/代码说明如何操作？ 预先谢谢你。