Question

我有一个非常简单的测试sketch，其中我试图将引脚设置为HIGH，然后使用digitalRead读取其状态。这是我的草图。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    delay(1000);

    pinMode(3, OUTPUT);
    digitalWrite(3, HIGH);
    delay(1000);

    pinMode(3, INPUT);
    Serial.println(digitalRead(3));
}

串口监控结果：

我已经明白，更改pinMode会阻止它成为HIGH。因此，在HIGH模式下将引脚设置为OUTPUT，然后更改为INPUT模式会将其更改为LOW。因此，digitalRead将始终返回0.如果我不更改pinMode，它将无法读取引脚。那么如何在不丢失值的情况下读取OUTPUT模式下引脚的当前设置？

Answer 1

在这种情况下，您只想访问数据寄存器。

PORTB和PORTD寄存器包含您要查找的引脚数据。我终于可以访问Arduino了解它。您想使用bitRead(PORTD, pin)。

Serial.println(bitRead(PORTD,3)); //Reads bit 3 of register PORTD which contains the current state (high/low) of pin 3.

参考Bit Read Operation了解更多信息。

Answer 2

你的素描应该是

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    delay(1000);

    pinMode(3, OUTPUT);
    digitalWrite(3, HIGH);
    delay(1000);

    // pinMode(3, INPUT); // get rid of this line
    Serial.println(digitalRead(3));
}

这就是全部。然后它读取引脚的状态，在你的情况下是“高”。如果将pinMode设置为输入，它将根据连接的内容读取输入。如果您将“HIGH”写入输入引脚，则会激活内部上拉。如果在将其设置为输入模式或将其设置为输入模式之前写入HIGH，则无关紧要。除非您正在驱动输出引脚的高负载（例如，接地开关）。那么这可能会杀掉别针。

如果你写了一个低电平并将引脚设置为低电平，它可能会浮动，这可能导致任何不可预测的行为。

Answer 3

digitalWrite(3,HIGH);
digitalRead(3);

Answer 4

不喜欢以前的任何答案，因为它们不会与跨arduino平台兼容。您需要通过引脚参考表访问。以下表达式可以解决问题。

bool value = (0!=(*portOutputRegister( digitalPinToPort(pin) ) & digitalPinToBitMask(pin)));

让我打破这一点，以便更好地理解

digitalPinToPort(pin)查看您在所选硬件上分配引脚的gpio bank [port]

portOutputRegister(...)为您提供指向包含您要查找的值的端口的指针。 *取消引用指针并给出分配给该端口的所有8个引脚的完整值。它还不是特别有用，但你要找的那个位于那里。

&digitalPinToBitMask(pin)仅选择您感兴趣的引脚位，所有其他位将为零。

0！=测试结果表达式是否为零或其他内容。如果它为零，则该引脚上的输出为零。否则输出为1。

Answer 5

你为什么要这样做？如果您这样做是为了验证引脚是否真的很高，这将无法确认，因为外部电路的高引脚可能存在短路，最好的方法是通过另一个引脚创建反馈;将另一个引脚配置为输入，并将输出引脚连接到新的输入引脚，并读取其值。读取内部寄存器将始终为您返回控制器试图放在引脚上的内容，而不是实际的引脚值。

Answer 6

将pinMode()选项保留在setup()功能中，然后尝试使用digitalWrite()和digitalRead()功能。

控制器启动时将执行

setup()，loop()将是继续执行的函数。

int pin22 = 22;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin22,output);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin22,HIGH);
  digitalRead(pin22);
  digitalWrite(pin22,LOW);
  digitalRead(pin22);
}

Answer 7

保留输出引脚状态的单独布尔图。

如果将微控制器GPIO引脚设置为输入，则读取时其值取决于它与外部连接的值。这就是重点。

Answer 8

您是否尝试将默认输入设为HIGH？
如果是这样，您希望激活上拉寄存器：

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
    delay(1000);

    pinMode(3,INPUT);         // default mode is INPUT  
    digitalWrite(3, HIGH);    // Turn on the internal pull-up resistor, default state is HIGH  

    delay(1000);
    Serial.println(digitalRead(3));
}

摘自DigitalWrite：

如果引脚配置为INPUT，则使用digitalWrite（）写入HIGH值将启用内部20K上拉电阻。

Answer 9

总是记住。如果您尝试配置任何内容，请将其保存在安装文件中。由于设置文件执行一次，如果您正在设置In循环。它执行连续。并尝试保持它保持启动状态。这是活动的低状态

Answer 10

我写了一个例程，用于闪存四个不同的LED用于不同的目的，但我还想在我闪存之前保留它们的初始状态，因为它们的稳定状态也告诉我在我的代码中发生了一些事情，所以这是我的Flash代码，你通过发送引脚号码，闪存它的次数以及闪烁它的时间来调用它。

inline void Flash (byte pinNum, byte times, byte flashSpeed)
  {
    bool state;                     // Local var for State of pin
    state = digitalRead(pinNum);    // Read the current state as set elsewhere
    int x;                          // Local var for repeat flash
    for (x = 0; x < times; x++)
      {
        digitalWrite(pinNum, HIGH); // Turn on LED
        delay(flashSpeed);
        digitalWrite(pinNum, LOW);  // Turn off LED
        delay(flashSpeed * 2);      //  leave off twice as long as on
      }                             //  due to persistence of Vision   
    digitalWrite(pinNum, state);    // Restore the original state of the LED
  }

Answer 11

您可以尝试：

int Pin22 = 22;
int valuePin22 = 0;

void setup() {

    pinMode(Pin22, OUTPUT);
    digitalWrite(Pin22, LOW);

}

void loop() {

    digitalWrite(Pin22, HIGH)
    valuePin22 = 1;
    Serial.println(valuePin22);
    delay(100);

    digitalWrite(Pin22, LOW)
    valuePin22 = 0;
    Serial.println(valuePin22);
    delay(1000)

}

我怎样才能读取pinMode OUTPUT中的引脚？

11 个答案: