根据Wikipedia：
GPIO功能可能包括：
可以将GPIO引脚配置为输入或输出
可以启用/禁用GPIO引脚
输入值可读（通常为高= 1，低= 0）
输出值可写/可读
据我了解，如果为输入设置了引脚，则无法写入。换句话说，将值写入输入引脚无效。但是，我不确定输出引脚是否可读。
例如，给定一个编号为8的引脚，在调用函数write_pin_value(pin_8, 1);之后，函数调用read_pin_value(pin_8)是否总是返回值1？
答案 0 :(得分：2)
您应该查看您使用的目标芯片的数据表，因为不同的IC可能具有不同的输入/输出缓冲器结构。通常文档包含IO端口的完整描述。
一般说话固件可以在任何状态下写入和读取引脚，无论是处于输入还是输出模式都无关紧要。但是，将值写入输入引脚不会影响其物理状态。同样，如果读取输出引脚，您可能会收到破坏的结果。
您不能将值0x23写入引脚，因为引脚的寄存器为1位长，直到您使用数字模拟外设。
答案 1 :(得分：1)
这取决于MCU。其中一些有一个输出锁存器，可以为您提供实际输出状态的反馈。您可以阅读它以确保您的输出设置为正确的状态。
这在某些可以反转输出值（正常高，正常低）的MCU中也很有用，您可以检查实际输出状态是否符合预期。