我已经在Ubuntu 18.04上安装了带有ROS旋律的Gazebo 9。我一直遇到以下问题：
Alt + F4可以返回到世界编辑器，但没有任何保存。 如果有人知道我的帮助
答案 0 :(得分：1)
我正在Ubuntu 18.04上工作，并使用安装了ros-melodic的Gazebo 9。 我有同样的问题。 解决问题的方法之一是使用sudo运行凉亭。
https://answers.gazebosim.org//question/23755/save-as-wont-load-when-clicked/
答案 1 :(得分：0)
寻找这个问题我在其他一些地方读到了图像/窗口配置/定位问题，就像保存窗口隐藏在凉亭屏幕后面一样。所以，我尝试最小化凉亭窗口并再次最大化，它起作用并且出现保存窗口。问题是您必须在每次点击后执行此操作（例如文件夹、键入文件名等）以“更新屏幕”。
答案 2 :(得分：-1)
您可以从命令行运行Gazebo并获取有关该错误的更多详细信息吗？您可以按Tab键并查看所有命令。