我目前正在研究LiDAR数据,我想知道是否有任何仅用于计算机视觉的技术可用于此类数据的对象识别/重构?我研究过的所有方法都涉及某种形式的机器学习/深度学习。我仍然是一个新手,如果我的问题看起来很奇怪,请原谅我。
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您的问题确实很奇怪。也许您正在寻找传统方法(手工设计的功能,ransac等)。如果是这种情况,那么pcl_tutorials (old but good)或open3d (new and good too)是您的朋友。去那里找到所需的方法。
说实话,您首先需要对点云数据处理有一个简短的了解。在潜入以上文档之前,我建议您阅读matlab point cloud data processing或最好阅读一些有关点云数据处理的书。
祝你好运