在任意多边形中，如何检测任何一方与另一方的交叉点的自由度？

Question

我正在为旅行商问题绘制一个多边形，并且想要测试任何路径的非交叉点，作为自适应地停止遗传搜索的手段。我只是尝试检查线段或交叉点，但有时我得到的结果不正确，即使仍有一个或多个交叉点，也会终止搜索。

Answer 1

这个问题基本上等同于检测任意一组线段中的交叉点。

例如，bentley-ottmann algorithm可用于解决此问题。当然，您可以在找到一个交叉路口后立即终止。

一个天真的检查只会检查每个边缘与每个其他边缘（在多边形中不相邻，因为它们不能相交），但是因为你只需要找到一个交叉点，输出 - 敏感算法（如bentley-ottmann）可以加快你的检查速度。