如何检查线-多边形-交点*包括*找到每个交点的多边形边？

Question

我需要找到给定线与sympy相交的多边形的边。目前，我正在通过迭代多边形的边来进行此操作，但是我需要它对于具有大量边的多边形更加有效。始终是一个多边形与一行。