根据前几行中的值填充熊猫数据框的列的最有效方法是什么？

Question

我有一个看起来像这样的熊猫数据框：

我想填充ID列-如果ID为空，则填充上一行的值，如果不为空，则保留当前ID值。 我使用了for循环来执行此操作，但是这种方法非常慢。 我的数据框可以包含500,000行，我需要一种效率更高的方法。 你有什么主意吗？

这是我期望的输出：

这是我现在使用的脚本，非常慢：

data.sort_values(['Tool','Date'], inplace= True)
for index in np.arange(len(data)):
    print(index)
    if data.iloc[index]['ID']=='':
        data.iloc[index, data.columns.get_loc('ID')] = data.iloc[index-1]['ID']
del index