如何通过使用ARKit 3.0中的personSegmentation裁剪人的UIImage？

Question

我使用了personSegmentation，并在UIImageView上反映了检测到的人的一部分。但是我只能从中得到黑白图像。我想知道的是如何正确地从摄影机中获取人物，而不是黑白人？

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    if let segmentationBuffer = frame.segmentationBuffer {
        if let image = UIImage(pixelBuffer: segmentationBuffer)?.rotate(radians: .pi / 2) {
            segmentationImageView.image = image
        }
    }
}