如何在ARKit中捕获图像并发送二进制数据？

Question

我想在ARKit中创建一个捕获图像并将字节数组发送到TCP服务器。

这是我的代码。

    @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!
    @IBAction func sendButtonAction(_ sender: Any) {

    let captureImage:UIImage = self.sceneView.snapshot()
    }

我可以通过快照获取图像，但我不知道如何将其转换为字节数组（包括像素R，G，B数据。）

我试图将UIImage改为像这样的二进制数据。

    let imageData: NSData = UIImagePNGRepresentation(captureImage)! as NSData

但这不正确，因为每当我快照时，imageData的大小都是可变的:(

我的目的是制作一个captureImage的字节（UInt8）数组，其大小为宽*高* 3（R，G，B）字节

如果您有任何想法可以解决这个问题，请帮助我。

Answer 1

我对使用UIImagePNGRepresentation对您不起作用的内容感到有些困惑，抱歉，如果我遗漏了某些内容，或者您​​可以澄清一下。

但是对于其中一个，PNG会期待RGBA，所以你可能想尝试UIImageJPEGRepresentation，因为它不支持alpha通道。

如果您想要获得实际的NSMutableArray，请查看此旧答案是否有帮助：https://stackoverflow.com/a/29734175/8895191