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我的中值滤波器使由人口普查转换成本（8位字符串的汉明距离）估计的视差图差了约原始错误的％5。与基于排名变换的视差匹配不同；该图显示了应用中值滤波后，地面真实情况与输出视差图之间的误差结果得到了增强。这可能是什么原因？
未完成子像素估计
人口普查变换的大小为3 x 3窗口
搜索大小是一个像素一个像素（在这种情况下，每个像素都是8位字符串）
差异范围在0到255之间
最佳像素位置将是汉明距离最小的位置
汉明距离= sum（First_string xor Second_string）