标签： filtering post-processing disparity-mapping
我最近实现了半全局匹配（SGM）算法，以从Middlebury数据集中获取立体图像对的密集视差图像。我使用加权中值滤波器（WMF）细化了原始视差图像，但与地面真实结果不同；最终结果如下图所示。产生这种波浪状影响的原因是否有特定的原因，如果您能提出解决方案，我将不胜感激。
P.S。：-我既未使用SGBM，也未使用OpenCV库中提供的加权中值滤波器。
Filtered disparity using WMF
