标签： c++ 3d feature-descriptor
我有两组功能（FPFH或SHOT），我已经有了它们的对应关系。我想找到一种方法来过滤那些对应关系。例如，使用FPFH可以计算直方图距离。但是我不知道如何用SHOT描述符计算距离。
我不想使用KDTree，因为它可以给出不同的对应关系，而我想用自己的对应关系计算分数。
谢谢