DJI无人机在给定航路点的情况下开始了真正的任务

Question

我正在使用DJI Windows SDK来为无人机创建任务，以通过CSV文件传递一系列航点。 我能够使用他们给出的UWP应用的模拟器来测试这一部分。但是现在我想开始在现实世界中执行任务。

据我从文档中了解的要点是：

• 将GroundStationMode设置为true

DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetFlightControllerHandler(0, 0).SetGroundStationModeEnabledAsync(new BoolMsg() { value = true });

• 将任务上传到无人机

• 使用StartTakeoff启动任务

DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetFlightControllerHandler(0, 0).StartTakeoffAsync();

为了避免无人机出现问题，我想确定有关此命令的信息。开始任务只需要这些命令吗？

干杯， 保罗