时间轴任务加载延迟

Question

使用DJI提供的示例代码（Android版本），似乎直到起飞后才加载任务。无人机将升空约5英尺，并悬停5-30秒。延迟之后，时间表任务将恢复。

DJI官方软件没有这个延迟，它表明任务是在无人机起飞之前就已加载。无人机起飞并立即开始执行任务的过程是什么？

Answer 1

使用WaypointMissionOperatorView类中的示例自己找到解决方案。

我不确定为什么有两种不同的任务加载方式，但是使用WaypointMissionOperator类可以在起飞前加载任务。