在opencv中应用自上而下的转换“鸟瞰”视图

Question

我正试图从汽车上鸟瞰捕获的图像。这些图片主要是一条道路，稍后我需要对其进行处理以检测车道线。我一直在为我的图像寻找正确的目标和src点。非常感谢您的帮助！

这是我的相机拍摄的照片样本。尺寸为320x240。

Answer 1

对于OpenCV最好的书籍之一，“鸟瞰”转换有一个很好的解释：“学习opencv。使用opencv库学习计算机视觉。”由加里·布拉德斯基（Gary Bradski），阿德里安·凯勒（Adrian Kaehler）

在您的情况下，您可以使用道路拐角作为源点（这使您成为道路梯形）。并将所需输出的角作为目标点（矩形）。假设保持相同的点数顺序，例如TL-TR-BR-BL。

使用这样的顺序和所需的输出尺寸200x500（尝试保存道路的比例），目标点将为(0, 0), (200, 0), (200, 500), (0, 500)。