如何在不知道相机的内在参数的情况下使用opencv获取鸟瞰图像

Question

我需要将一些图像转换为鸟瞰图像，如何在不知道相机的内部参数的情况下这样做？那些图像里面没有棋盘。

此外，我使用带有棋盘的图像来获取内在参数然后使用这些参数来转换我需要转换的图像是否可行？ 或者我该怎么做才能让图像变换？

Answer 1

通常，如果您想在图像中获取鸟类的平面视图，则可以计算projective transformation or homography。

在图像中选择感兴趣平面上的4个点，定义鸟类视图的四个相应坐标并求解线性方程组。在Math SE上查看这个问题的答案，这就解释了这一点。

这种转换的有趣推导可以在每个计算机视觉教科书中找到，例如，标准的Zisserman "Multiple View Geometry"或Ma＆＃39; "An Invitation to 3-D Vision"。

机会。