如何使用opencv获取鸟类对道路图像的视图？

Question

我想知道如何使用opencv函数获取道路图像的鸟瞰图 cvGetPerspectiveTransform（）和cvWarpPerspective（）。我搜索了很多以找到一些教程和示例，但没有找到任何内容。我需要帮助来理解这些功能。 感谢

Answer 1

如果您的意思是想从图像中删除透视效果和仿射效果，那么从技术上讲，您需要将图像的line at infinty和circular points移动到带有变换的规范位置。调查这些术语是了解你所要求的数学背后的最佳起点。

另一方面，您可以使用openCV的findHomography来获得所需的转换，而不用担心数学问题。然后可以将单应矩阵插入WarpPerspective（）以扭曲您的图像。可以在this论文的末尾找到用单应性去除透视失真的示例。您需要知道道路图像中至少4个点的校正图像坐标及其在扭曲图像中的相应坐标。道路上的矩形标记很适合用作点。